#pragma once
// MESSAGE AUTO_TRACE PACKING

#define MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE 201

MAVPACKED(
typedef struct __mavlink_auto_trace_t {
 float sat_longitude; /*<  satellite longitude.*/
 uint32_t sat_id; /*<  satellite id.*/
 float sat_polar; /*<  receive satellite signal polar:left(-45) or right(+45).*/
 float local_longitude; /*<  local longitude.*/
 float local_latitude; /*<  local latitude.*/
 float local_altitude; /*<  local altitude.*/
 float res1; /*<  res1.*/
 float res2; /*<  res2.*/
 float res3; /*<  res3.*/
 uint8_t mode; /*<   start or stop...*/
 uint8_t ant_id; /*<  antenna id.*/
 uint8_t local_gps_type; /*<  local gps type:auto or manual.*/
}) mavlink_auto_trace_t;

#define MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN 39
#define MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_MIN_LEN 39
#define MAVLINK_MSG_ID_201_LEN 39
#define MAVLINK_MSG_ID_201_MIN_LEN 39

#define MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_CRC 109
#define MAVLINK_MSG_ID_201_CRC 109



#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AUTO_TRACE { \
    201, \
    "AUTO_TRACE", \
    12, \
    {  { "mode", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 36, offsetof(mavlink_auto_trace_t, mode) }, \
         { "sat_longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_auto_trace_t, sat_longitude) }, \
         { "ant_id", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 37, offsetof(mavlink_auto_trace_t, ant_id) }, \
         { "sat_id", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_auto_trace_t, sat_id) }, \
         { "sat_polar", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_auto_trace_t, sat_polar) }, \
         { "local_gps_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 38, offsetof(mavlink_auto_trace_t, local_gps_type) }, \
         { "local_longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_auto_trace_t, local_longitude) }, \
         { "local_latitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_auto_trace_t, local_latitude) }, \
         { "local_altitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_auto_trace_t, local_altitude) }, \
         { "res1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 24, offsetof(mavlink_auto_trace_t, res1) }, \
         { "res2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 28, offsetof(mavlink_auto_trace_t, res2) }, \
         { "res3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 32, offsetof(mavlink_auto_trace_t, res3) }, \
         } \
}
#else
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AUTO_TRACE { \
    "AUTO_TRACE", \
    12, \
    {  { "mode", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 36, offsetof(mavlink_auto_trace_t, mode) }, \
         { "sat_longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_auto_trace_t, sat_longitude) }, \
         { "ant_id", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 37, offsetof(mavlink_auto_trace_t, ant_id) }, \
         { "sat_id", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_auto_trace_t, sat_id) }, \
         { "sat_polar", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_auto_trace_t, sat_polar) }, \
         { "local_gps_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 38, offsetof(mavlink_auto_trace_t, local_gps_type) }, \
         { "local_longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_auto_trace_t, local_longitude) }, \
         { "local_latitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_auto_trace_t, local_latitude) }, \
         { "local_altitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_auto_trace_t, local_altitude) }, \
         { "res1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 24, offsetof(mavlink_auto_trace_t, res1) }, \
         { "res2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 28, offsetof(mavlink_auto_trace_t, res2) }, \
         { "res3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 32, offsetof(mavlink_auto_trace_t, res3) }, \
         } \
}
#endif

/**
 * @brief Pack a auto_trace message
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 *
 * @param mode   start or stop...
 * @param sat_longitude  satellite longitude.
 * @param ant_id  antenna id.
 * @param sat_id  satellite id.
 * @param sat_polar  receive satellite signal polar:left(-45) or right(+45).
 * @param local_gps_type  local gps type:auto or manual.
 * @param local_longitude  local longitude.
 * @param local_latitude  local latitude.
 * @param local_altitude  local altitude.
 * @param res1  res1.
 * @param res2  res2.
 * @param res3  res3.
 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_auto_trace_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
                               uint8_t mode, float sat_longitude, uint8_t ant_id, uint32_t sat_id, float sat_polar, uint8_t local_gps_type, float local_longitude, float local_latitude, float local_altitude, float res1, float res2, float res3)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN];
    _mav_put_float(buf, 0, sat_longitude);
    _mav_put_uint32_t(buf, 4, sat_id);
    _mav_put_float(buf, 8, sat_polar);
    _mav_put_float(buf, 12, local_longitude);
    _mav_put_float(buf, 16, local_latitude);
    _mav_put_float(buf, 20, local_altitude);
    _mav_put_float(buf, 24, res1);
    _mav_put_float(buf, 28, res2);
    _mav_put_float(buf, 32, res3);
    _mav_put_uint8_t(buf, 36, mode);
    _mav_put_uint8_t(buf, 37, ant_id);
    _mav_put_uint8_t(buf, 38, local_gps_type);

        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN);
#else
    mavlink_auto_trace_t packet;
    packet.sat_longitude = sat_longitude;
    packet.sat_id = sat_id;
    packet.sat_polar = sat_polar;
    packet.local_longitude = local_longitude;
    packet.local_latitude = local_latitude;
    packet.local_altitude = local_altitude;
    packet.res1 = res1;
    packet.res2 = res2;
    packet.res3 = res3;
    packet.mode = mode;
    packet.ant_id = ant_id;
    packet.local_gps_type = local_gps_type;

        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN);
#endif

    msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE;
    return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_CRC);
}

/**
 * @brief Pack a auto_trace message on a channel
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param mode   start or stop...
 * @param sat_longitude  satellite longitude.
 * @param ant_id  antenna id.
 * @param sat_id  satellite id.
 * @param sat_polar  receive satellite signal polar:left(-45) or right(+45).
 * @param local_gps_type  local gps type:auto or manual.
 * @param local_longitude  local longitude.
 * @param local_latitude  local latitude.
 * @param local_altitude  local altitude.
 * @param res1  res1.
 * @param res2  res2.
 * @param res3  res3.
 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_auto_trace_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
                               mavlink_message_t* msg,
                                   uint8_t mode,float sat_longitude,uint8_t ant_id,uint32_t sat_id,float sat_polar,uint8_t local_gps_type,float local_longitude,float local_latitude,float local_altitude,float res1,float res2,float res3)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN];
    _mav_put_float(buf, 0, sat_longitude);
    _mav_put_uint32_t(buf, 4, sat_id);
    _mav_put_float(buf, 8, sat_polar);
    _mav_put_float(buf, 12, local_longitude);
    _mav_put_float(buf, 16, local_latitude);
    _mav_put_float(buf, 20, local_altitude);
    _mav_put_float(buf, 24, res1);
    _mav_put_float(buf, 28, res2);
    _mav_put_float(buf, 32, res3);
    _mav_put_uint8_t(buf, 36, mode);
    _mav_put_uint8_t(buf, 37, ant_id);
    _mav_put_uint8_t(buf, 38, local_gps_type);

        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN);
#else
    mavlink_auto_trace_t packet;
    packet.sat_longitude = sat_longitude;
    packet.sat_id = sat_id;
    packet.sat_polar = sat_polar;
    packet.local_longitude = local_longitude;
    packet.local_latitude = local_latitude;
    packet.local_altitude = local_altitude;
    packet.res1 = res1;
    packet.res2 = res2;
    packet.res3 = res3;
    packet.mode = mode;
    packet.ant_id = ant_id;
    packet.local_gps_type = local_gps_type;

        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN);
#endif

    msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE;
    return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_CRC);
}

/**
 * @brief Encode a auto_trace struct
 *
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param auto_trace C-struct to read the message contents from
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_auto_trace_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_auto_trace_t* auto_trace)
{
    return mavlink_msg_auto_trace_pack(system_id, component_id, msg, auto_trace->mode, auto_trace->sat_longitude, auto_trace->ant_id, auto_trace->sat_id, auto_trace->sat_polar, auto_trace->local_gps_type, auto_trace->local_longitude, auto_trace->local_latitude, auto_trace->local_altitude, auto_trace->res1, auto_trace->res2, auto_trace->res3);
}

/**
 * @brief Encode a auto_trace struct on a channel
 *
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param auto_trace C-struct to read the message contents from
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_auto_trace_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_auto_trace_t* auto_trace)
{
    return mavlink_msg_auto_trace_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, auto_trace->mode, auto_trace->sat_longitude, auto_trace->ant_id, auto_trace->sat_id, auto_trace->sat_polar, auto_trace->local_gps_type, auto_trace->local_longitude, auto_trace->local_latitude, auto_trace->local_altitude, auto_trace->res1, auto_trace->res2, auto_trace->res3);
}

/**
 * @brief Send a auto_trace message
 * @param chan MAVLink channel to send the message
 *
 * @param mode   start or stop...
 * @param sat_longitude  satellite longitude.
 * @param ant_id  antenna id.
 * @param sat_id  satellite id.
 * @param sat_polar  receive satellite signal polar:left(-45) or right(+45).
 * @param local_gps_type  local gps type:auto or manual.
 * @param local_longitude  local longitude.
 * @param local_latitude  local latitude.
 * @param local_altitude  local altitude.
 * @param res1  res1.
 * @param res2  res2.
 * @param res3  res3.
 */
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS

static inline void mavlink_msg_auto_trace_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t mode, float sat_longitude, uint8_t ant_id, uint32_t sat_id, float sat_polar, uint8_t local_gps_type, float local_longitude, float local_latitude, float local_altitude, float res1, float res2, float res3)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN];
    _mav_put_float(buf, 0, sat_longitude);
    _mav_put_uint32_t(buf, 4, sat_id);
    _mav_put_float(buf, 8, sat_polar);
    _mav_put_float(buf, 12, local_longitude);
    _mav_put_float(buf, 16, local_latitude);
    _mav_put_float(buf, 20, local_altitude);
    _mav_put_float(buf, 24, res1);
    _mav_put_float(buf, 28, res2);
    _mav_put_float(buf, 32, res3);
    _mav_put_uint8_t(buf, 36, mode);
    _mav_put_uint8_t(buf, 37, ant_id);
    _mav_put_uint8_t(buf, 38, local_gps_type);

    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE, buf, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_CRC);
#else
    mavlink_auto_trace_t packet;
    packet.sat_longitude = sat_longitude;
    packet.sat_id = sat_id;
    packet.sat_polar = sat_polar;
    packet.local_longitude = local_longitude;
    packet.local_latitude = local_latitude;
    packet.local_altitude = local_altitude;
    packet.res1 = res1;
    packet.res2 = res2;
    packet.res3 = res3;
    packet.mode = mode;
    packet.ant_id = ant_id;
    packet.local_gps_type = local_gps_type;

    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_CRC);
#endif
}

/**
 * @brief Send a auto_trace message
 * @param chan MAVLink channel to send the message
 * @param struct The MAVLink struct to serialize
 */
static inline void mavlink_msg_auto_trace_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_auto_trace_t* auto_trace)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    mavlink_msg_auto_trace_send(chan, auto_trace->mode, auto_trace->sat_longitude, auto_trace->ant_id, auto_trace->sat_id, auto_trace->sat_polar, auto_trace->local_gps_type, auto_trace->local_longitude, auto_trace->local_latitude, auto_trace->local_altitude, auto_trace->res1, auto_trace->res2, auto_trace->res3);
#else
    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE, (const char *)auto_trace, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_CRC);
#endif
}

#if MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
/*
  This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
  memory from the receive buffer.  The caller provides a
  mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
  is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
  incoming message with minimum stack space usage.
 */
static inline void mavlink_msg_auto_trace_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan,  uint8_t mode, float sat_longitude, uint8_t ant_id, uint32_t sat_id, float sat_polar, uint8_t local_gps_type, float local_longitude, float local_latitude, float local_altitude, float res1, float res2, float res3)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char *buf = (char *)msgbuf;
    _mav_put_float(buf, 0, sat_longitude);
    _mav_put_uint32_t(buf, 4, sat_id);
    _mav_put_float(buf, 8, sat_polar);
    _mav_put_float(buf, 12, local_longitude);
    _mav_put_float(buf, 16, local_latitude);
    _mav_put_float(buf, 20, local_altitude);
    _mav_put_float(buf, 24, res1);
    _mav_put_float(buf, 28, res2);
    _mav_put_float(buf, 32, res3);
    _mav_put_uint8_t(buf, 36, mode);
    _mav_put_uint8_t(buf, 37, ant_id);
    _mav_put_uint8_t(buf, 38, local_gps_type);

    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE, buf, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_CRC);
#else
    mavlink_auto_trace_t *packet = (mavlink_auto_trace_t *)msgbuf;
    packet->sat_longitude = sat_longitude;
    packet->sat_id = sat_id;
    packet->sat_polar = sat_polar;
    packet->local_longitude = local_longitude;
    packet->local_latitude = local_latitude;
    packet->local_altitude = local_altitude;
    packet->res1 = res1;
    packet->res2 = res2;
    packet->res3 = res3;
    packet->mode = mode;
    packet->ant_id = ant_id;
    packet->local_gps_type = local_gps_type;

    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_CRC);
#endif
}
#endif

#endif

// MESSAGE AUTO_TRACE UNPACKING


/**
 * @brief Get field mode from auto_trace message
 *
 * @return   start or stop...
 */
static inline uint8_t mavlink_msg_auto_trace_get_mode(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_uint8_t(msg,  36);
}

/**
 * @brief Get field sat_longitude from auto_trace message
 *
 * @return  satellite longitude.
 */
static inline float mavlink_msg_auto_trace_get_sat_longitude(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  0);
}

/**
 * @brief Get field ant_id from auto_trace message
 *
 * @return  antenna id.
 */
static inline uint8_t mavlink_msg_auto_trace_get_ant_id(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_uint8_t(msg,  37);
}

/**
 * @brief Get field sat_id from auto_trace message
 *
 * @return  satellite id.
 */
static inline uint32_t mavlink_msg_auto_trace_get_sat_id(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_uint32_t(msg,  4);
}

/**
 * @brief Get field sat_polar from auto_trace message
 *
 * @return  receive satellite signal polar:left(-45) or right(+45).
 */
static inline float mavlink_msg_auto_trace_get_sat_polar(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  8);
}

/**
 * @brief Get field local_gps_type from auto_trace message
 *
 * @return  local gps type:auto or manual.
 */
static inline uint8_t mavlink_msg_auto_trace_get_local_gps_type(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_uint8_t(msg,  38);
}

/**
 * @brief Get field local_longitude from auto_trace message
 *
 * @return  local longitude.
 */
static inline float mavlink_msg_auto_trace_get_local_longitude(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  12);
}

/**
 * @brief Get field local_latitude from auto_trace message
 *
 * @return  local latitude.
 */
static inline float mavlink_msg_auto_trace_get_local_latitude(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  16);
}

/**
 * @brief Get field local_altitude from auto_trace message
 *
 * @return  local altitude.
 */
static inline float mavlink_msg_auto_trace_get_local_altitude(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  20);
}

/**
 * @brief Get field res1 from auto_trace message
 *
 * @return  res1.
 */
static inline float mavlink_msg_auto_trace_get_res1(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  24);
}

/**
 * @brief Get field res2 from auto_trace message
 *
 * @return  res2.
 */
static inline float mavlink_msg_auto_trace_get_res2(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  28);
}

/**
 * @brief Get field res3 from auto_trace message
 *
 * @return  res3.
 */
static inline float mavlink_msg_auto_trace_get_res3(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_float(msg,  32);
}

/**
 * @brief Decode a auto_trace message into a struct
 *
 * @param msg The message to decode
 * @param auto_trace C-struct to decode the message contents into
 */
static inline void mavlink_msg_auto_trace_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_auto_trace_t* auto_trace)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    auto_trace->sat_longitude = mavlink_msg_auto_trace_get_sat_longitude(msg);
    auto_trace->sat_id = mavlink_msg_auto_trace_get_sat_id(msg);
    auto_trace->sat_polar = mavlink_msg_auto_trace_get_sat_polar(msg);
    auto_trace->local_longitude = mavlink_msg_auto_trace_get_local_longitude(msg);
    auto_trace->local_latitude = mavlink_msg_auto_trace_get_local_latitude(msg);
    auto_trace->local_altitude = mavlink_msg_auto_trace_get_local_altitude(msg);
    auto_trace->res1 = mavlink_msg_auto_trace_get_res1(msg);
    auto_trace->res2 = mavlink_msg_auto_trace_get_res2(msg);
    auto_trace->res3 = mavlink_msg_auto_trace_get_res3(msg);
    auto_trace->mode = mavlink_msg_auto_trace_get_mode(msg);
    auto_trace->ant_id = mavlink_msg_auto_trace_get_ant_id(msg);
    auto_trace->local_gps_type = mavlink_msg_auto_trace_get_local_gps_type(msg);
#else
        uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN;
        memset(auto_trace, 0, MAVLINK_MSG_ID_AUTO_TRACE_LEN);
    memcpy(auto_trace, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
#endif
}
